Исполнитель Робот

Исполнитель Робот

Работу выполнила учитель информатики Угулава Н.В .

клумба

Робот

грядка

стенка

База

СКИ Робота:

• направо; повернуться на 90 градусов вправо
• налево; повернуться на 90 градусов влево
• кругом; развернуться кругом (на 180 град.)
• вперед ( L ); перейти на L клеток вперед
• назад ( L ); перейти на L клеток назад
• посади ; посадить цветы на грядке в том месте, где стоит Робот

• ТриКлумбы
• {
• вперед(3);
• посади;
• направо;
• вперед(2);
• налево;
• вперед(2);
• налево;
• вперед(1); посади;
• вперед(2); посади;
• вперед(1);
• налево;
• вперед(1);
• }

Какие ошибки могут быть у Робота?

• Синтаксические (“НЕ ПОНИМАЮ”) – появляются при ошибках в написании команд, например
• в лево ;
• впере т ( 3 );
• направо ( 2 );
• Отказы (“НЕ МОГУ”) – появляются, например, если Роботу приказывают идти прямо на стенку или сажать цветы там, где нет грядки.
• Логические – возникают тогда, когда Робот понимает команды и делает все, что ему сказали, но результат совсем не тот, какой мы ожидали.

Работа в системе Исполнители

Что такое обратная связь и зачем она нужна?

• Обратная связь –

Логическая команда

• справа_стена
• справа_клумба
• справа_свободно
• слева_стена
• слева_клумба
• слева_свободно
• впереди_стена
• впереди_клумба
• впереди_свободно

Пример

• Сначала Роботу надо подойти к стенке. Если бы мы управляли Роботом вручную, то надо было бы поступать так: выдать запрос впереди_свободно ; если Робот получил от датчиков ответ “нет” , то он выполнил задание и находится у стены; если получен ответ “да” , то сделать шаг вперед и повторить весь процесс.
• На втором этапе Роботу повернуться направо и идти вперед, пока он не придет на Базу. Заметим, что расстояние до Базы также неизвестно, но Робот с помощью логической команды база может обнаружить, что он уже пришел на место. Решение задачи в виде программы дано ниже в рамке.

Подход

{

направо;

}

• Подход { направо; }

пока ( впереди_свободно )

{

вперед ( 1 );

• { вперед ( 1 );

}

пока ( не база )

вперед ( 1 );

• вперед ( 1 );

Исполнитель Черепаха

• Исполнитель Черепаха умеет делать рисунки и чертить на плоскости. Поскольку ей нужны все ее лапы, чтобы ходить, она держит перо в зубах.
• Среда Черепахи – плоскость с системой координат. Система координат необходима для того, чтобы однозначно определять место Черепахи на плоскости. Черепаха редко использует прямоугольную систему координат, она поступает так же, как и человек – может развернуться в любую сторону и идти вперед или назад. Такая система координат (“вправо-влево-вперед-назад”) называется естественной системой координат .

СКИ Черепахи:

покажись; Черепаха появляется на экране

скройся; Черепаха исчезает

опусти_перо; Черепаха оставляет за собой след

подними_перо; Черепаха перемещается без следа

в_точку ( x, y ); переместиться в точку с координатами ( x,y )

вперед ( n ); переместиться вперед на n шагов

назад ( n ); переместиться вперед на n шагов

влево ( a ); развернуться влево на угол a градусов

вправо ( a ); развернуться вправо на угол a градусов

Как управлять Черепахой?

• Сначала выполним простейшую задачу для Черепахи — нарисуем квадрат со стороной 40 шагов. Черепаху будем обозначать черным треугольником. Как вы знаете, все углы квадрата равны 90 градусов, поэтому программа выглядит так:

Квадрат

{

покажись;

опусти_перо;

вперед ( 40 ); вправо ( 90 );

вперед ( 40 ); вправо ( 90 );

вперед ( 40 ); вправо ( 90 );

вперед ( 40 );

}

Как раскрасить рисунок?

Для изменения цвета линии используется команда:

цвет ( n ); /* установить цвет линии n */

Можно использовать всего 16 цветов:

0

черный

1

синий

2

8

3

зеленый

9

темно-серый

светло-синий

голубой

10

4

5

светло-зеленый

11

красный

фиолетовый

светло-голубой

12

6

светло-красный

13

коричневый

7

светло-фиолетовый

серый

14

желтый

15

белый

Черепаха умеет закрашивать замкнутую область заданным цветом:

Для закрашивания используется команда

закрась ( n );

где n — цвет краски.

При этом необходимо выполнение следующих условий:

• Область должна быть замкнуты, то есть в границе не может быть разрывов, иначе краска "вытекает".
• В момент закраски Черепаха должна находиться внутри этой области, перо должно быть опущено.
• Черепаха не должна находиться в точке, которая имеет тот же цвет, что и граница.

Программа, которая рисует желтый квадрат (номер цвета 14) с границей синего цвета (цвет 1).

Квадрат

{

покажись;

опусти_перо;

цвет ( 1 );

вперед ( 40 ); вправо ( 90 );

вперед ( 40 ); вправо ( 90 );

вперед ( 40 ); вправо ( 90 );

вперед ( 40 );

подними_перо;

вправо ( 135 ); вперед ( 5 );

опусти_перо;

закрась ( 14 );

}

Окружности

Для рисования окружности, центр которой находится в том месте, где стоит Черепаха, используют команду

окружность ( R );

• где R - радиус окружности

Цвет окружности определяется установленным цветом линий (то есть последней командой цвет ). Учтите, что Черепаха рисует окружность только тогда, когда ее перо опущено

Задачи