Региональная научно-практическая конференция «МИФ». Проект “История робототехники”. Выполнила: Мартынова Полина 7”А” класс. Руководитель: учитель ИКТ Феоктистов П.Е.

Муниципальный научно-практический форум

обучающихся 2-11 классов

«МИФ»

“История создания робототехники”

Автор: Мартынова Полина.

МОУ Вербилковская СОШ, 7А класс.

Руководитель: Феоктистов Пётр Евгеньевич,

учитель информатики МОУ Вербилковская СОШ.

п. Вербилки

11.12.2020 г.

Содержание

1. Что такое робототехника?

2. Кто придумал слово “Робот”.

3. Виды робототехники.

4. Исторические упоминания “Роботов”.

5. Передвижение роботов.

6. Робот “Электро”.

7. Робот “ASIMO”.

8. Андроид «София»

9. Вывод.

Цель проекта:

Исследовать: Историю создания робототехники с древних времен по сегодняшний день.

Объект исследования:

История создания человекоподобных роботов.

Задачи проекта:

Найти, систематизировать, изучить и рассказать о истории создания человекоподобных роботов.

№1. Что такое робототехника

Робототехника (робот и техника) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.

№2. Слово “Робот”

Впервые термин робот появился в пьесе «R.U.R» (Rossum’s Universal Robots, 1917, издана в 1921) автора Карла Чапека в соавторстве со своим братом Йозефом. В которой повествуется о создании отцом и сыном производства роботов.

Слово «робот» — чешское, обозначает «принудительный труд» (и является родственником русскому «работа»). Первоначально Чапек назвал свои создания «лаборами» от латинского слова labor – работа. Но затем по совету брата поменял название на robot от чешского слова robota – тяжелый принудительный труд.

№3. Виды робототехники

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника, информатика, а также радиотехника и электротехника.

Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную, военную, космическую, подводную робототехнику.

№4. Исторические упоминания “Роботов”

9 в. до н.э. - В “Илиаде” Гомера упоминаются “Механические слуги”.

1495 г – Леонардо Да Винчи создает робота-рыцаря

1500 г - Леонардо Да Винчи строит механического льва.

1624 г - Блез Паскаль во Франции описывает механическую машину для суммирования и вычитания чисел.

№5. Роботы в 1980-х годах

В 1980-х годах профессором Марком Рейбертом был разработан робот, способный сохранять равновесие посредством прыжков, используя одну ногу.

Алгоритм был расширен на механизмы, использующие две и четыре ноги. Подобные роботы продемонстрировали способности к бегу и способность выполнять сальто.

Роботы, перемещающиеся на четырёх конечностях, продемонстрировали бег, перемещение рысью, аллюром, скачками.

№6. Электро

Умел говорить, ходить и даже курить. Выпущен компанией «Вестингауз Электрик» в 1938 году.

Электро обладал внушительным ростом в 210 сантиметра и весил 120 килограммов. При этом внутри он был пуст и весил так много, несмотря на то, что был создан из одного из самых легких металлов – из алюминия.

Тем не менее, робот умел ходить, пускай и медленно и со скрипом. Робот мог ещё и говорить: его словарный запас состоял из 75 слов. Например, он мог сказать «мой мозг больше, чем у вас» или «я умный товарищ, поскольку у меня есть прекрасный мозг из 48 электрических реле». Во время разговора робот вращал головой, открывал и закрывал рот и шевелил губами. При этом «мимика» Электро синхронизировалась с его речью: когда робот говорил быстро, то его  рот открывался и закрывался быстро, а если он говорил медленно, то его губы работали в таком же темпе.

Внутри Электро находились 11 двигателей. 9 моторов отвечали за движение его рук, пальцев, рта, шеи и проигрывателей. Десятый двигатель управлял мехами, при помощи которых робот курил и надувал шарики. Благодаря одиннадцатому мотору робот перемещался в пространстве: мотор отвечал за вращение роликов в ногах Электро.

Речь робота производилась при помощи обычных проигрывателей, которые вращались со скоростью 76 оборотов в минуту. Механические переключатели (реле) отвечали за то, какой именно проигрыватель должен переключиться.

№7. Робот “ASIMO”

ASIMO - робот-андроид. Разработан в Центре фундаментальных технических исследований Вако корпорацией «Honda», и в 2000 году был впервые продемонстрирован публике. Название робота было выбрано в честь автора «трёх законов робототехники», писателя Айзека Азимова. На 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышала один миллион долларов.

Новейшая версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и способна передвигаться со скоростью до 7 км/ч.

В голову ASIMO встроена видеокамера. С её помощью он может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Способен узнавать знакомые лица, даже во время движения.

Так же умеет верно истолковывать движения рук, распознавая жесты.

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Так он обнаруживает, откуда идёт звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума.

№8. Андроид «София».

София  — человекоподобный робот в виде женщины (гиноид), разработанный гонконгской компанией Hanson Robotics. Она была спроектирована таким образом, чтобы учиться и адаптироваться к поведению людей, а также работать с людьми. В октябре 2017 года она стала подданной Саудовской Аравии и первым роботом, получившим гражданство какой-либо страны.

София была активирована 19 апреля 2015 года. Она смоделирована по актрисе Одри Хепберн и, в сравнении с предыдущими роботами, стала известна благодаря своему человекоподобному внешнему виду и поведению. По словам её создателя Дэвида Хэнсона София обладает искусственным интеллектом, оснащена функциями обработки визуальной информации и технологией распознавания лиц. София может имитировать человеческие жесты и выражения лица, а также может отвечать на определённые вопросы и проводить простые беседы по заранее определённым темам (например, по погоде). Робот использует технологию распознавания речи от Alphabet (материнской компании Google) и совершенствуется со временем, становясь умнее. Программное обеспечение искусственного интеллекта Софии разработано компанией SingularityNET. Оно анализирует проведённые разговоры и на основании новых данных улучшает ответы в будущем.

Хэнсон спроектировал Софию для того, чтобы робот стал хорошим помощником в домах престарелых или мог помогать людям на крупных мероприятиях или в парках. Создатель робота надеется, что в конечном итоге София сможет полноценно взаимодействовать с другими людьми и получить социальные навыки.

Гиноид постоянно дорабатывается как аппаратно, так и программно. В январе 2018 года было сообщено, что София умеет выражать уже 62 эмоции, а также получила в свое распоряжение ноги и таким образом может самостоятельно ходить.

№9. Вывод.

Мы привыкли считать, что человек – венец творения. Стоя на верхней ступени эволюции, он приспособился использовать природные ресурсы для своих целей, и вот пещерный охотник, который недавно ставил капкан для мамонта, уже исследует космос.

Но чем шире размах – тем больше требуется ресурсов. Со временем человечество стало поручать рутинную и тяжелую работу компьютерным алгоритмам. Сегодня применение роботов в современном мире уже никого не удивляет.

На плечи механических друзей ложится множество разнообразных задач. Медицина, банковское обслуживание, промышленность, даже развлечения – основные области применения роботов. Однако с каждым годом появляется все больше работы, которая по зубам искусственному интеллекту.

Региональная научно-практическая конференция «МИФ» “История робототехники”

МОУ Вербилковская СОШ

Выполнила проект:

Мартынова Полина 7”А” класс

Руководитель: учитель ИКТ Феоктистов П.Е.

11.12.2020

Что такое робототехника?

Кто придумал слово “Робот” ?

Слово “Робот” придумал известный чешский писатель и драматург - Карел Чапек.

Виды робототехники

Исторические упоминания “Роботов”

Boston Dynamics – движущиеся роботы

«Электро» (1938)

Умел говорить, ходить и даже курить. Выпущен компанией «Вестингауз Электрик» в 1938 году.

Робот “ASIMO” (2000-2014)

ASIMO - робот-андроид. Разработан в Центре фундаментальных технических исследований Вако корпорацией Honda, и в 2000 году был впервые продемонстрирован публике.

София — человекоподобный робот в виде женщины (гиноид). Год активации 2015.

Вывод

Робототехника продолжает стремительно развиваться и вскоре мы будем с ней встречаться каждый день.

Спасибо за внимание!