Разработка занятия по теме"Автоматическая кормушка", объединение "Промробо"

5

Практическая работа: Автоматическая кормушка для рыб (или животных)

1. Расшифровать слова, записать их в таблицу №1.

2. Создать таблицу, заполнить (наименование) из расшифровки в п.1

   № п.п.	Наименование	Внешний вид	Количество
   	Ультразвуковой датчик расстояния		1
   	Макетная плата малая		2
   	ЖК-экран		1
   	Ардуино УНО		1
   	Провода
   	Резистор- 1 кОм		1
   	Пироэлектрический ИК-датчик		1
   	Микросервопривод		1

3. Собрать схему

1. Ввести код.

2. Проверить работу схемы.

#include

#define trigPin 10

#define echoPin 9

const uint8_t datch_feed = 7;

const uint8_t r = 90;//сделал переменную, что б можно было

//удобно подстроить градус поворота к каждой кормушке

Servo servo;

LiquidCrystal lcd(11,12,5,4,3,2);

void setup() {

lcd.begin(16,2);

servo.attach(A0);

servo.write(0);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

long durationindigit, distanceincm;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delay(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delay(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

durationindigit = pulseIn(echoPin, HIGH);

distanceincm = (durationindigit * 0.034) / 2;

Serial.println(distanceincm );

if (distanceincm

lcd.clear();

servo.write(90);

lcd.print(" Waiting...");

Serial.println("Waiting...");

delay(2000);

servo.write(0);

feed_contror();

}

}

void feed_contror(){

while(true){

if(digitalRead(datch_feed)==LOW){

lcd.clear();

lcd.print("Storage is empty");

Serial.println("Storage is empty");

break;

}

if(digitalRead(datch_feed)==HIGH){

lcd.clear();

lcd.print(" Complete");

Serial.println("Complete");

break;

}

}

}

Ребусы с ответами к схеме: автоматическая кормушка

1. провод 2. жк-экран

3. макетная плата малая

4. резистор

5. ардуино УНО

6. пироэлектрический датчик

7. микросервопривод