Промежуточная аттестация по робототехнике 1 год обучения, 1-е полугодие

Муниципальное бюджетное учреждение дополнительного образования

Центр детского технического творчества

«Юный автомобилист»

Творческое объединение

«Робототехника»

Методическая разработка

Форма проведения: Самостоятельная работа

Направленность: Техническая

Тема разработки: «Промежуточная аттестация по робототехнике за 1-е полугодие»

Возраст обучающихся: 10-18 лет

Автор - составитель: Деулина Светлана Александровна,

Педагог дополнительного образования

г. Нижний Новгород

2020 г.

Пояснительная записка

Цели работы:

• Проверка сформированных знаний, умений и навыков по ключевым темам:

1. Тема: «Вводное занятие»

1. Знание правил техники безопасности на занятиях по робототехнике

2. Тема: «Основы Lego-конструирования»

2.1 Знание названий и применение конструкционных деталей конструктора

2.2 Умение вычислять передаточное отношение.

3. Тема: «Программирование микроконтроллера»

3.1 Знание электронных компонентов набора: моторы, сенсоры, блок питания

3.2 Знания меню блока NXT

3.3 Умение программировать в среде NXT

4. Тема: «Первые модели»

4.1 Знание принципа работы одномоторной и полноприводной тележек, шагающего робота, «Маятника Капицы»

5. Тема: «Среда программирования NXT-G»

5.1 Знание интерфейса программы. Основная и общая палитры. Программные блоки

5.2. Умение подключать контроллер NXT-G к ПК и передавать информацию.

6. «Алгоритмы управления»

6.1 Знание и программирование блока мотора

6.2 Знание и умение программировать датчики цвета, освещенности, ультразвука, касания и звука.

• Выявить качество усвоения знаний по робототехнике, предусмотренных программой, и проанализировать готовность учащихся к обучению.

Время, отводимое на выполнение работы: 90 минут.

Дополнительные материалы и оборудование: распечатки работы, ноутбук с ПО, конструктор Lego MINDSTORMS NXT

Дата ____________ Фамилия Имя______________________

Промежуточная аттестация по Робототехнике

1 год обучения, 1-е полугодие

1. «Вводное занятие»

   1. . Почему запрещено касаться руками движущихся деталей робота? ______________________________________________________________________________________________________________________________

1. «Основы Lego-конструирования»

   1. . Подпишите детали конструктора цифрами из списка:

1. Штифт

2. Шестеренка

3. Балка

4. Балка с выступами

5. Ось

1. Укажите максимально точное название данной детали. Правильный ответ обведите в кружочек:

1. Шестимодульная балка с выступами

2. Пятимодульная балка с выступами

3. Балка

4. Ось

1. Найдите передаточное отношение i:

Z₁ = 20

Z₂ = 40

Решение:____________________

1. «Программирование микроконтроллера»

3.1. Укажите названия электронных компонентов набора Lego Mindstorms NXT

3.2. Выберите правильный ответ:

В какой папке находятся программы, загруженные с компьютера?

1. NXT files 3. Software files

2. Sound files 4. Datalog files

1. «Первые модели»

4.1. Обведите в кружок правильный ответ:

На каком рисунке изображен принцип работы Маятника Капицы?

1. 2

1. «Среда программирования NXT-G»

1. Подпишите основные части интерфейса среды программирования NXT

Ответ:

1. _____________________________

2. _____________________________

3. _____________________________

4. _____________________________

5. _____________________________

6. _____________________________

1. Подпишите названия блоков Основной палитры:

1. «Алгоритмы управления»

   1. Ответьте на вопрос:

Чем управляет блок движения?

Ответ: ____________________________________________________________________

1. Ответьте на четыре вопроса. Запишите ответы в указанные места.

1. Д ля каких моторов предназначен этот модуль?

2. Какое направление выбрано?

3. Что можно сказать о мощности?

4. Какой выбран режим вращения?

1. _______________________________________________________

2. _______________________________________________________

3. _______________________________________________________

4. _______________________________________________________

1. _______________________________________________________

2. _______________________________________________________

3. _______________________________________________________

4. _______________________________________________________

1. _______________________________________________________

2. _______________________________________________________

3. _______________________________________________________

4. _______________________________________________________

1. Спрограммируйте датчик цвета таким образом, чтобы он реагировал только на цвета - желтый и зеленый. Подпишите интервал:

1. Спрограммируйте датчик касания таким образом, чтобы он срабатывал только в режиме «щелкнуть»:

Практическая работа:

« Парковка»

Составьте программу проезда робота до места парковки и остановки в указанном месте.

Комментарии к заданию

Робот должен проехать до места, отмеченного крестом и остановиться, не задев стены «Парковки». Он может двигаться вперед, назад, разворачиваться на заданный угол и использовать любые из доступных Вам сенсоров.

Используйте низкую мощность моторов, чтобы робот успел развернуться до того, как врежется в стену.

Список использованных источников:

1. Дополнительная общеразвивающая программа технической направленности «Основы Лего-конструирования и робототехники». [Электронный ресурс]: http://slavgcdut.ucoz.ru/Documents_2019/rab_prog/osnovy_lego_konstruirovanija_i_robototekhniki_11-1.pdf (Дата обращения 29 декабря 2020 г.)

2. Дополнительная общеразвивающая программа технической направленности «Основы робототехники». [Электронный ресурс]: http://xn--d1aa3a4a.xn--p1ai/uch/tehn/pik/8.pdf (Дата обращения 29 декабря 2020 г.)