Пошаговая инструкция по установке программного обеспечения и настройке запуска приложения на компьютерах с операционной системой Astra Linux для программирования роботов КЛИК на платформе mBlock 5.0 в режиме онлайн

Пошаговая инструкция по установке программного обеспечения и настройке запуска приложения на компьютерах с операционной системой Astra Linux для программирования роботов КЛИК

на платформе mBlock 5.0 в режиме онлайн

Автор: Краснова Марина Николаевна,

учитель информатики МБОУ Некрасовская СОШ, 2023 г.

1. 

   Справка: Arduino Uno — флагманская платформа для разработки на языке программирования С++. Uno выполнена на микроконтроллере ATmega328P с тактовой частотой 16 МГц. На плате предусмотрены 20 портов входа-выхода для подключения внешних устройств, например плат расширения или датчиков.

   Роботов КЛИК можно программировать в разной среде программирования, так как «мозг» роботов – плата Arduino UNO.

Плата (платформа) Arduino программируется в среде Arduino IDE на языке С++, а также в среде mBlock. Среда mBlock - лучшая программа для визуального программирования Arduino блоками (данная среда - разновидность среды Scratch). В mBlock программирование осуществляется двумя способами – блоками или на языках C++ или Python. Составление программы блоками в среде mBlock упрощает процесс программирования, что дает возможность управлять роботами КЛИК детям в возрасте от 8 лет и старше.

Стоит отметить, что среда mBlock работает на Astra Linux только в режиме онлайн. Поэтому необходимо к компьютеру подключить Интернет.

Чтобы среда mBlock «видела» плату Arduino через порт USB, а также для загрузки созданной программы в робота требуется установить на компьютер дополнительное приложение mLink.

ВАЖНО! Каждый раз после включения или после перезагрузки компьютера, прежде чем программировать робота в среде mBlock, необходимо сначала запускать приложение mLink, только после этого открывать браузер Chromium и заходить на сайт https://ide.mblock.cc, иначе созданную программу в среде mBlock невозможно будет скомпилировать и загрузить на плату Arduino.

1. Установка приложения mLink.

После включения компьютера на операционной системе Astra Linux скопировать установочный файл mLink в папку «Загрузки».

Запустить терминал fly через кнопку пуск или нажатием комбинации клавиш Alt + T.

Чтобы через терминал зайти в директорию папки Загрузки в терминале надо прописать команду:

cd Загрузки

Нажать клавишу Enter.

После того, как откроется директория папки Загрузки, для установки mLink прописать команду:

sudo dpkg – i mLink-1.2.0-amd64.deb

ПРИМЕЧАНИЕ: при введении данной команды название установочного файла mLink лучше не прописывать вручную, а скопировать из свойств установочного файла и вставить в строку, иначе терминал может выдать ошибку установки

(нажать пр.кл. мыши на установочный файл и выбрать свойства, выделить название файла и скопировать его, затем вставить в команду)

Нажать клавишу Enter, ввести пароль и дождаться окончания установки

mLink установлен. Закрыть терминал.

1. Настроить онлайн приложение mBlock для программирования роботов КЛИК.

Открыть браузер Chromium (через пуск – сеть – Chromium) данный браузер в Astra Linux установлен по умолчанию. В адресной строке браузера прописать адрес сайта: https://ide.mblock.cc

Внизу выскакивает предупреждение, не обращать на него внимание, просто закрыть. Это баг сайта.

1. Вкладку с онлайн версией mBlock лучше закрепить в браузере, чтобы в дальнейшем её проще было бы открывать

2. Теперь надо настроить сайт, чтобы приложение «видело» робота. Для этого подсоединить провод USB к роботу и к компьютеру. Включить робота.

3. На сайте (в приложении mBlock онлайн) установим по умолчанию тип платы Arduino UNO (так как у робота КЛИК в основном блоке плата Arduino UNO). Удалить из списка устройств ненужную плату, нажав на крестик. Затем добавить плату Arduino UNO. Нажать на сайте на + Добавить, в открывшемся окне поставить звездочку (выбрать по умолчанию) возле платы Arduino UNO.

1. Открыть терминал и запустить приложение mLink командой:

sudo mblock-mlink start

нажать Enter, ввести пароль и снова нажать Enter, свернуть терминал и не закрывать его до окончания работы с онлайн приложением mBlock

1. Далее необходимо обновить страницу браузера

1. Затем можно подключать робота к онлайн приложению. Внизу слева выбрать «Подключение»,

затем в списке выбрать последний порт (порт робота всегда отображается последним в списке)

Всё, можно программировать робота и загружать в него готовую программу, нажав «Загрузить» и дождаться окончания загрузки программы в робота.

Рекомендую периодически, хотя бы раз в год или при необходимости (если робот плохо работает по программе или если в робота не загружается программа) обновлять прошивку платы робота КЛИК Arduino UNO. Для этого подсоединить робота и в режиме онлайн приложении mBlock выбрать «Как использовать устройство?» и обновить прошивку. Во время обновления прошивки не останавливать процесс обновления и не отключать робота, иначе плата выйдет из строя.

Полезные ссылки:

Скачать mLink для Astra Linux: https://disk.yandex.ru/d/RsxA5gGdJnZZTg

Страница для скачивания MBlock5 https://www.mblock.cc/en-us/download

Материалы к роботу КЛИК: https://disk.yandex.ru/d/wBrnVrFxEHDJrQ

Обзор робота КЛИК: https://www.youtube.com/watch?v=Ph8N5BDCB_4&list=PLQ9fFRN1nNjDrHi4PvR_QRaz_R65OtWx5&index=1

Видео уроки по программированию робота КЛИК: https://www.youtube.com/playlist?list=PLQ9fFRN1nNjDrHi4PvR_QRaz_R65OtWx5