Эффективность использования пневматических мышц

МБОУ СОШ №2 г. Сергиев Посад

Номинация «Космическая техника и наземные комплексы

для исследования Земли и Вселенной»

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МЫШЦ

Воскобойников Иван Сергеевич 10 «А»

Руководитель: Крымкина Наталья Васильевна

Задачи :

• Цель моего проекта : Изучить производительность и строение пневматических мышц на практической модели.

• 1. Подробно разобрать строение механизма и принцип его действия.
• 2. Рассчитать КПД во время его работы.
• 3. Сравнить мускул с другими способами передачи движения.
• 4. Узнать области применения устройства.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

СТРУКТУРА И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

• Герметичная камера
• Внешний кожух, состоящий из нерастяжимых нитей
• Обратный воздушный клапан

• , где

– расстояние, пройденное поршнем

- сила, приложенная к поршню

• , где

– сила, которую развивает мускул

- расстояние, на которое мускул смог переместить груз

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Силу, приложенную к поршню можно найти через формулу давления:

• , где

– давление на поршень цилиндра

- сила, приложенная к поршню

S – площадь поршня

• , где

– давление внутри сокращённой мышцы и трубки

– плотность воздуха внутри сокращённой мышцы и трубки

- длина сокращённой мышцы и трубки

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

• , где

– плотность воздуха в разжатом цилиндре

– объём воздуха в разжатом цилиндре

• , где

– плотность воздуха внутри сокращённой мышцы и трубки

– объём воздуха внутри сокращённой мышцы и трубки

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ВИДЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МЫШЦ

РОБОТОТЕХНИКА

НАПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

МЕДИЦИНА

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В КОСМОСЕ

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!