Библиотечка "Принципы работы по возмущению" конспект урока

Принципы работы по возмущению

Принцип управления по возмущению (принцип компенсации возмущения). Работа устройства автоматического управления в этом случае основана на том, что оно устанавливает величину возмущения (отклонения от нормы), компенсирует в регулируемом объекте то, что в нём изменило возмущающее воздействие (рис. 4.5).

Например, в магистрали постоянно подаётся определённое количество воды. При возникновении утечки автоматическое устройство компенсирует потерю воды, подключив дополнительный насос.

Практическая работа № __ Принципы работы робота. Взаимосвязь конструкции робота и выполняемой им функции.

Цель работы: изучить работу логических элементов И.

Оборудование и материалы: лампочка, батарейка, кно­почный выключатель, выключатель с замыкающим контак­том.

Задание 1. Логическое И

1. Рассмотрите схемы электрических цепей, представ­ленных на рисунке 10.35. Начертите схему, которую будете собирать, в тетради.

2. Соберите электрическую цепь по схеме.

3. Запишите простые суждения А и В. Определите, какое событие соответствует суждению «А&В истинно». Составь­те таблицу истинности.

Подсказка. Операция И истинна, когда истинны оба входящих в неё суждения, т. е. лампа загорится, когда одно­временно будет нажата кнопка и переключатель поставлен в режим 014.

Порядок выполнения работы

Рассмотрим следующую логическую операцию, которая называется операции или операция И. В этом случае два простых суждения связываются между собой союзом И. Обозначается эта операция значком & или значком А.

В качестве примера рассмотрим сложное суждение: «На завтрак я ем кашу и яичницу». Это означает, что я обязательно на завтрак ем эти два блюда: кашу и яичницу. Рассмотрим таблицу истинности этого сложного суждения (рис. 10.33). Оно является истинным только в том случае, ког­да истинны оба простых суждения:

«На завтрак я ем кашу» — истинно и «На завтрак я ем яичницу» — ис­тинно. Этому случаю соответствует четвёртая строка в таблице истин­ности на рисунке 10.33. Во всех дру­гих случаях (когда одно простое суждение истинно, а другое — лож­но или оба простых суждения ложны) сложное суждение является ложным. Этим случаям соответствуют первые три строки в таблице истинности на рисунке 10.33.

Схема операции И представлена на рисунке 10.34.

Итак, результат выполнения операции И будет ис­тинным, когда А и В принимают значения, равные 1, одно­временно, если же хотя бы одно из значений переменных равно 0, на выходе будет 0.

Вопросы и задания

2. В чём различия работы автоматических устройств по принципам управления по отклонению и управления по возмущению?

5. Приведите пример нескольких простых суждений, связанных операцией И.