Библиотечка "Принцип работы по отклонению" конспект урока

Принцип работы по отклонению

Принцип управления по отклонению. Автоматические системы управления, функционирующие на этом принципе, воздействуют на управляемый объект, только если на них поступила информация об отклонении в состоянии или работе данного объекта. Автоматический регулятор замеряет параметры на выходе, сравнивает их с заданными данными на входе и компенсирует на объекте те возмущения, которые внесены в систему извне.

Например, если в паровую машину будет подаваться больше пара, чем необходимо по норме, то машина начнёт набирать обороты. Для того чтобы сохранить число оборотов, сработает регулятор Уатта и заслонкой уменьшит подачу пара в машину.

Практическая работа № __ Принципы работы робота. Взаимосвязь конструкции робота и выполняемой им функции.

Основные понятия и термины:

простые и сложные суждения, истин­ные и ложные суждения, операция НЕ, таблица истинности.

Цель работы: изучить работу логических элементов НЕ.

Оборудование и материалы: лампочка, батарейка, кно­почный выключатель, выключатель с замыкающим контак­том.

З адание 1. Логическое НЕ

1. Соберите электрическую цепь по схеме, изображённой на рисунке 10.37.

1. Запишите простое суждение А и определите, какое событие соответствует суждению «не А истинно».

2. Составьте та­блицу истинности.

Подсказка. Операция НЕ превращает истинное выска­зывание в ложное, а ложное в истинное «переворачива­ет» значение суждения. Таким образом, когда выключатель находится в положении ON, лампа не горит, когда выклю­чатель находится в положении ОFF, лампа будет гореть.

П рименим операцию отрицания (операция НЕ) к истинному выска­зыванию, которое имеет значение 1 — высказывание сразу же примет зна­чение 0. Высказывание обозначим буквой А, операция отрицания обо­значается чертой сверху буквы А. Ре­зультат, который получается, принято называть таблицей истинности дан­ной операции (рис. 10.29).

Высказыванием А можно считать, например, «Есть сиг­нал» или «Ток идёт», и если значение А = 1, то ток в цепи есть, а если А = 0, ток отсутствует. Для такого устройства, которое переворачивает сигнал, придумали специальную схему (рис. 10.30).

Вопросы и задания

3. Постройте отрицание с приве­дённым вами примерам суждений